氣動注塑機作為一種工業(yè)機械手,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作快、穩(wěn)定可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點,氣動機械手強調(diào)模塊化的控制形式.現(xiàn)代氣動機械手在控制技術(shù)上采用先進的閥島控制技術(shù),可實現(xiàn)可重復(fù)編程等功能.氣動伺服系統(tǒng)能精確定位任何位置,其執(zhí)行機構(gòu)采用模塊化裝配結(jié)構(gòu).

    由于氣體可壓縮,在注塑機氣動伺服系統(tǒng)中難以實現(xiàn)高精度定位,特別是在速度較快的情況下.此外,氣源壓力一般較低,升力較小.氣動技術(shù)在機械手的驅(qū)動中還沒有得到廣泛的應(yīng)用.隨著氣動伺服系統(tǒng)控制精度的提高,氣動機械手可以充分實現(xiàn)電伺服和液壓伺服機械手的功能.

    目前,許多生產(chǎn)企業(yè)采用氣動技術(shù),形成了較好的氣源和管道,為氣動技術(shù)的應(yīng)用提供了很好的前提.雖然氣動伺服控制系統(tǒng)的研究起步較晚,但取得了顯著的成果,氣動技術(shù)的應(yīng)用已被業(yè)界廣泛接受,以驅(qū)動機械手,它在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越受到重視.

    近年來隨著氣動控制技術(shù),得到的結(jié)果,和智能控制技術(shù)的理論和傳統(tǒng)的機械手的應(yīng)用,氣動機械手在許多領(lǐng)域的應(yīng)用將是一個突破,有望開發(fā)結(jié)構(gòu)更簡單、快速、污染、抗干擾性強,價格便宜的氣動注塑機機械手.