在注塑機(jī)械手自動(dòng)送料系統(tǒng)中,輸送機(jī)主要完成由主線和橫部組成的工件的傳動(dòng)定位.在注塑機(jī)械手傳輸線的工作流程是:將工件取產(chǎn)品隨行夾具,其經(jīng)營(yíng)定位階段,停止,停止,通過(guò)定位是完成機(jī)械手的抓取,隨后的文物和托盤前停一停的庫(kù)存,確保只有一個(gè)神器可以取.

    機(jī)械手系統(tǒng)卸載完畢后,由定位機(jī)構(gòu)將工件和夾具由橫向機(jī)構(gòu)釋放并運(yùn)至手動(dòng)卸料站完成上下料.物料完成后,經(jīng)輸送線將待加工工件輸送到物料區(qū),使工件的流動(dòng)得以輸送、定位和升降.

    注射成型部分采用機(jī)械輸送系統(tǒng)的定位是一個(gè)雙向的定位孔,具體過(guò)程,托盤運(yùn)行定位,由前停下來(lái),停下來(lái),然后一個(gè)V形塊的動(dòng)作,在垂直于粗定位夾具的方向,然后再安裝兩個(gè)定位銷軸和定位座動(dòng)起來(lái)同時(shí),定位銷插入銷孔,并解除了與軸向定位夾具垂直距離,使機(jī)械手的夾線,實(shí)現(xiàn)精確定位,采用氣動(dòng)元件來(lái)完成每一部分.

    注塑機(jī)械輸送機(jī)采用獨(dú)立的控制系統(tǒng),它與通信幫助機(jī)器人上下料系統(tǒng),信息交互模塊,主要通信信號(hào):輸送定位完成輸入輸出和卸料機(jī)械手,另一手從工件抓取報(bào)警信號(hào)是不成功的.前兩個(gè)由控制程序給出,最后一個(gè)信號(hào)通過(guò)接近開關(guān)檢測(cè)來(lái)檢測(cè).

    傳送帶由定位信號(hào)提供,主齒輪已定位完畢,機(jī)械手上下料系統(tǒng)可抓取運(yùn)動(dòng),機(jī)械手卸下完整的信號(hào)主要告訴輸送帶可發(fā)射,送完工件,然后再接上胚取機(jī)械手.注射作業(yè)是有效完成工件搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),是裝載過(guò)程中不可缺少的工序之一,以及后續(xù)的加載過(guò)程具有開關(guān)檢測(cè)效果,是機(jī)械手自動(dòng)上下料系統(tǒng)部件的重要組成部分.